工业机器人用减速器市场现状分析
摘 要 本文选取了部分有一定代表意义的国内外工业机器人减速器企业，通过网络检索的方式搜集汇总了企业的基本情况及业务开展情况。作者希望该行业新进入者或者潜在进入者能够借此更好地了解行业现状及相关企业发展历程，为自己在该领域内的发展提供一定的参考和借鉴。
关键词 机器人减速器；市场现状
1 引言
精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额仍被日本企业占据。
目前国内减速器市场需求很不稳定，市场对国产减速器的要价太低，但是企业投入的研发成本却又非常高，因此，目前国内减速器生产企业基本上是亏本运营，多数企业只能依靠其他板块业务的营收来填充减速器板块的亏损。究其亏本原因，比如日系及欧美产品，减速器的使用寿命平均保持在5～8年时间，而国产减速器也就是近两三年才真正投入市场，因此目前还不能得知具体的寿命是多久，这也是导致国产企业无法进行大规模量产的原因之一。产能跟不上市场需求，也就只能由进口产品填充。另一方面，国人长久以来形成的对国产品牌不信任感，大大增加了市场的推广难度，此也是制约生产企业规模化量产的重要原因。
本文选取了部分有一定代表意义的国内外工业机器人减速器企业，通过网络检索的方式搜集汇总了企业的基本情况及业务开展情况，具体如下所述。
2 国外工业机器人减速器企业
2.1 日本纳博特斯克（NABTESCO）
（1）企业基本情况简介
纳博特斯克成立于2003年9月，是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成，是全球尖端的工业机器人核心部件生产企业。纳博特斯克是世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，并生产高性能减速机、中空轴减速机以及单轴伺服执行器和控制器。截至2017年上半年累计生产达到700万台，在日本的津工厂以及纳博特斯克（中国）精密机器有限公司（NPEC）2个生产点，年生产量已达到80万台。
（2）工业机器人减速器业务
纳博特斯克RV系列减速器在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，并且其后在RV系列减速机基础上进行改良推出了RD系列。纳博特斯克RV减速器主要应用在机器人、工业机器人、机械臂、码垛机器人、焊接变位台（翻转台）、精密包装机械、工具机（CNC车床、综合切削加工机、刀库、刀塔）、半导体制造、精密雷达驱动控制医疗设备、太阳能设备等要求空间小速比大的精密传动行业。
（3）在华发展情况
纳博特斯克在中国已进驻上海、北京、江苏等地，其中在武进国家高新区已投资建设三家公司，分别为常州纳博特斯克精密机械有限公司、江苏纳博特斯克液压有限公司、江苏纳博特斯克今创轨道设备有限公司，总投资超2亿美元。
自纳博特斯克与上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速机价格逐渐下降。再加上2016年常州工厂的投产，预计价格还会有进一步下降空间。2017年，纳博特斯克大概降价三次，降价幅度已达50%以上。
2.2 日本哈默纳科（HARMONIC）
（1）企业基本情况简介
哈默纳科成立于1970年，是工业机器人整体运动控制的领军企业，是世界上第一家从事谐波傳动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，以谐波减速机、精密齿轮箱型行星减速机、机电一体化产品等三大系列产品闻名。其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床、智能机器人、航空航天、天文观测等各种尖端领域。
2006年1月1日哈默纳科和上面介绍的Nabtesco的美国子公司在马萨诸塞州成立了合资公司Harmonic Drive L.L.C.。
（2）工业机器人减速器业务
Harmonic Drive谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，哈默纳科产品还涉及精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。
谐波齿轮减速机在航空航天、能源、航海造船、仿生机械、常用军械、机床仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。
（3）在华发展情况
在日本，哈默纳科的谐波减速机产品应用领域很广泛，而在中国大部分都是应用在工业机器人领域。2011年1月，日本哈默纳科在华投资设立全资销售子公司哈默纳科（上海）商贸有限公司，主要负责哈默纳科产品在中国大陆及香港地区的销售、选型等技术支持以及售后服务。
目前哈默纳科在深圳、上海都设有专门的售后服务人员，并且在上海有专门的技术推广人员。为更好地服务中西部地区，哈默纳科公司2016年6月成立重庆办事处。
3 中国工业机器人减速器重点企业
3.1 秦川机床工具集团股份公司
（1）企业基本情况简介
秦川机床工具集团股份公司拥有宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、关中工具、秦川格兰德、美国拉削系统公司等多家子公司。公司是中国机床工具行业的龙头企业，规模位列第三。
（2）工业机器人减速器业务
1998年，秦川发展与大连交大联合承担国家863项目（机器人用250AII减速器），1999年通过鉴定。