摘要：现代物流技术与装备主要发展方向之一是紧致化。为了实现存储空间紧致化，解决巷道占用大量空间，货架空间无法充分利用的问题，本文以电器制造企业成品仓库为研究对象，设计了新型传送带式柔性货架，由传送带式货架载物板、层高调节装置两大核心部件组成，主要创新点为超深货位大幅增容，货架空间垂直维度动态调整与一体化货架紧凑布局，具体机制为：①通过将货架的载物板改为传送带，大幅加深货位深度，提高货位容量；②通过加装层高调节装置，在货架总高度不变的情况下，根据电器类货物高度灵活调整货架各层高空间，提高货架存储空间利用率；③通过将多个货架横向紧凑放置，仅在两端安装巷道式堆垛起重机，降低货架间通道占用率。以上三种方案提高了货架的紧致度和容积率。
Abstract： One of the main development directions of modern logistics technology and equipment is compact. In order to achieve the storage space compact and solve the roadway occupies a lot of space， shelf space cannot be fully utilized problems， in this paper， a new type of Belt Type Flexible Shelf is designed， which is composed of two core components， the conveyor-type shelf-loading board and the height-adjusting device， and the main innovation point is the large increase capacity of the super deep shelf， the dynamic distribution of the shelf space and the compact layout of the integrated shelves. The specific mechanism is as follows： ①By changing the shelf load plate to the conveyor belt， greatly deepen the shelf depth， improve the capacity of the shelf； ②Through the installation of high adjustment device， in the total height of the shelf，according to the high flexibility of electrical goods distribution space required， improve shelf storage space utilization； ③By placing multiple shelves horizontally and compactly， only the two ends of the roadway-type stacking cranes are installed to reduce the occupancy rate of the aisle. The above three schemes improve the compactness and volumetric ratio of the shelves.
關键词：仓储系统；紧致化；柔性货架；传送带
Key words： storage system；compact；flexible shelves；conveyor belts
中图分类号：F253.9；TH692.3 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）12-0082-03
0 引言
随着我国经济快速发展，消费结构不断升级，土地资源日益稀缺，仓储行业对仓储设备紧致化、自动化的需求越来越迫切。所谓紧致化主要涉及两个方面：存储空间紧致化与服务时间即时化[1]。
传统的自动化立体仓库虽然实现了仓库作业机械化和自动化，提高了空间利用，减少了占地面积，但仍然存在着：巷道占用大量空间、货架空间无法充分利用等问题，距离存储空间紧致化尚有一段距离。为了提高存储空间紧致化水平，本文设计了一种新型传送带式柔性货架，其核心部件为传送带式载物板与层高调节装置，在此基础上实现了以下三个创新点：①超深货位大幅增容；②货架空间垂直维度动态调整；③一体化货架紧凑布局。
1 传统自动化立体仓库存在的问题
传统自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台及操作控制系统组成。货架是由金属框架与载物板组成，内部是标准尺寸的货位，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货作业。
1.1 巷道占用大量空间
以一个存储量为2400个1200mm*1000mm标准托盘的仓储系统为例，暂不考虑货物存储间隔。假设货物存储区布局为12排货架，6条巷道，单排货架为10层20列，堆垛机货叉叉取方向为1200mm侧，平面布局如图1。
货物存储区占地面积为：
（20*1.2m*1m）*12+（20*1.2m*1m）*6+18*1m*1.2m=453.6m2
货架面积占货物存储区面积的比率（以下简称面积利用率）为：
通过以上案例数据的分析可知，货物存储区仅有63.49%的面积被利用，为使分析结果更具有普遍意义，现假设货物存储区布局为Y排货架，Y条巷道，单排货架为Z层X列，则面积利用率公式为