一个台湾舞者和他的“大白”


  4月18日晚,北京77剧场,台湾编舞家黄翊身着黑色西装,和他的刷成暖色调的机器人朋友库卡,两个从远距离的试探、观察、对抗,到逐渐到吸引、互相慰藉,成为朋友,最后舞者逐渐衰老离开了,而库卡依旧年轻,充沛,孤独地站立在那里。
  这是台湾舞者和一个工业机器人之间的一次“科技表演艺术示范演出”。
  虽然是科技表演,但黄翊挑选的都是气质典雅的古典乐,整场演出只用了两个电脑灯,两把座椅,以及一个节拍器。
  演出不售票,现场100个席位都是小剧场爱好者或业内行家,这也是他们第一次近距离观看科技艺术演出。
  为什么要让工业流水线上的机器人当场演出,让很多观众不解。可演出结束之后,他们更好奇的是,黄翊是如何让库卡变得这么可爱灵活,成了一个剧场里的“大白”。
  遗憾的是,黄翊忘了给库卡设计谢幕的动作。演出结束之后,当全场的焦点再次聚集在它身上时,他只能安静地做一个“美男子”。

低气压少年的梦想


  拥有一个机器人是很多黄翊这个年纪的人儿时的梦想。小时候,叮当猫是黄翊最喜欢的卡通人物,因为叮当猫总能帮大雄解决各种难题。因为遭遇变故,黄翊家境一度很糟糕,年少的他找到了自己的叮当猫——网络和电脑。
  黄翊跟着网络自学动画网页设计,用父母凑钱买的电脑帮家里的舞蹈教室做宣传,帮助濒临倒闭的舞蹈教室起死回生。这已令黄翊最初对网络和电脑心存感激,“是他们救了我家”。
  黄翊记得高中的一堂戏剧课,老师要求每个人用自己肢体语言来表演小故事。黄翊表演结束后,老师评价说,“你身上有很重很重的低气压,让人感觉难过。”
  低气压似乎是黄翊与生俱来的特质。但长大之后黄翊才明白,那是小时候为了不让父母担心,他对自我苛刻的约束造成的。变故发生之后,黄翊要求自己像一个完美的机器人一样,听话、友善、优秀,他不曾有过叛逆和自我的时刻。
  身体的细节除了能体现一个人的气质,也会透露他的过去。
  还好,黄翊找到了舞蹈,作为他释放情感的出口。黄翊10岁开始练舞,19岁开始尝试编舞。因着恩师、台湾著名舞者罗曼菲的推荐和林怀民的赏识,2008年,25岁的黄翊进入云门舞集2团担任编舞。
黄翊在演出前测试库卡。摄影/胡福财

  罗曼菲是最初鼓励他走上职业舞者生涯的人。在黄翊高中时期,已是台湾舞蹈界翘楚的罗曼菲主动购买收藏他的摄影作品,这个举动让这个内心孤独的孩子意识到,原来自己可以靠创作养活自己,甚至帮助他人。
  黄翊拥有天赋,又足够努力,他的舞蹈事业一直很顺利。不仅发表的《浮动的房间》《SPIN 2010》等作品并受到肯定,而且,藉由国际知名舞蹈家许芳宜提名,他更是成为美国舞蹈杂志评选的“全球最受瞩目25位舞蹈工作者”之一。
  2010年黄翊成立了自己的工作室,他始终挂念那个小时候的梦想——拥有一个机器人朋友。
  黄翊想找一个工业机器人,“我也是某个国家,某个单位,某个人的工具。”他想象着工具和工具一起跳舞,彼此可怜,互相试探,攻击,拥抱,充满可能性。
  搜索全世界最先进的工业机器人,黄翊看中了库卡,这个被评为全球最好的德国工业机器人制造商的产品,看起来有类似人类肌肉的线条设计,并拥有一个能装上不同工具的接头,为之后的表演带来了便利。
  黄翊要说服台湾库卡公司,带库卡参加比赛。

让机器人性和柔软


  黄翊邀请库卡中国的工程师于进杰和颜孙兵观看了演出。在进入剧场之前,库卡对他们而言,是在冰冷的工厂环境里,周而复始循环工作的机器。于进杰形容库卡是“有大脑的手臂”。它仿造人类肌肉线条的设计,拥有6个能360度自由旋转的转轴,能适应工业领域大多数需求。
《黄翊与库卡》北京彩排剧照,广艺基金会提供。摄影/方非

  在北京新国际会展中心举办的国际机床工具展览会上,《中国新闻周刊》记者见到了正在制造产品的库卡,整个过程不超过两分钟,循环往复,和剧场里的库卡“判若两人”。作为流水线上的重复劳动的“工人”,库卡的“命运”大多如此。
  颜孙兵透露,汽车制造行业70%的机器人都是库卡。根据不同需求,库卡拥有从5公斤到1.3吨的不同承重型号。而黄翊此次使用的,是16公斤级别的库卡。他很难想象“一套60分钟没有循环的程序到底需要多少条代码”。库卡能识别的是一套被简化的C语言,每一条代码,都记录着某一轴在空间中从A点到B点的位置,细节越多,代码越复杂。
  内行看门道。在剧场里,颜孙兵从库卡柔软的动作里,能看出黄翊编程的“功力”。甚至,当库卡中国总部的经理看到演出的片段之后,特别想认识这位了不起的“工程师”。
  他们没想到,这个工程师就是舞者黄翊本人。三年前,当黄翊终于用诚意打动了台湾库卡公司的负责人廖启新时,廖先生抛给他两个难题:首先,世界工业机器人法规规定,机器人动作时,人类不可以进入其动作范围之内,表演不能违反这项法规;其次,你必须自己掌握整套库卡的编程语言。
  沉浸在“我可以和机器人一起跳舞”喜悦中的黄翊认为,这些难题都将一一破解。他找到了不违规的演出方法——用镭射光和手电筒的光源,来制造库卡和自己触碰的意象。手电筒代表库卡的视觉,镭射光代表肢体的接触。经过一个月的编程培训课之后,他也通过了考试。